ABB机器人控制柜分标准柜和紧凑柜，以下简单介绍以下紧凑柜
ABB机器人紧凑控制柜经历了三代
第 一代紧凑控制柜，
使用CF卡作为存储，支持RW5,内置DSQC652板卡作为I/O。对外需要用专用端子接线，如下图
第二代紧凑控制柜，使用SD卡作为存储，支持RW6,内置DSQC652板卡作为I/O。对外已经留好接线端子，直接接线即可。
新一代OMNICORE控制柜，采用DSQC1030I/O卡，直接把I/O卡的端子外露，方便接线。
注：1030卡的电源可以从旁边的x19接线
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