3.关于涂胶指令，beaddata和equipdata，见涂胶指令与数据简介
4.安装涂胶包的机器人，自动已经配置了若干信号，并将这些信号在PROCESS中进行了配置，如下图。
5.AoEqu1F1表示设备1的当前输出流量模拟量
6.goEqu1Guns组信号（5位）表示对设备内的***多5把胶***的开关。即在执行DispL\On时，会将对应beaddata中的gunno号置1。
7.下图的焊***1-5的开关信号关联的是doEqu1Gun1- 5 的DO信号
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