ABB机器人的控制系统称为IRC5系统，IRC5包含以下部件：
主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer connections（用户连接端口）、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴），下图为ABB标准控制柜介绍。
下图为ABB机器人紧凑型控制柜介绍
ABB工业机器人示教器介绍
（1）示教器外观与按键认知见下图:
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