ABB机器人故障diamante50296 smb内存差异解决办法
处理方法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致
1） 点击ABB，校准，点击SMB内存
2） 选择高ji
3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）
4） 点击“关闭”后选择“更新”
5） 选择替换SMB电路板
6）重新更新转数计数器即可
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