ABB机器人代理——点焊集成

        可以通过RobotStudio给ABB机器人进行系统安装、升级，并且可以安装双系统。安装完成后，多个系统的选择界面如图所示。下面对安装过程进行详细的说明。



       1 -连接网线

       使用网线将装有RobotStudio的电脑与机器人连接，可以使用机器人的Service网口，通常是LAN1网口，如图所示





       2 -备份机器人

       将ABB机器人开机，至启动完成。之后打开Robotstudio，点击“控制器”→"添加控制器下箭头"→“一键连接” 



       右键机器人控制器，选择“创建备份”


       选择备份路径，点击确定





       3 -重启机器人到引导程序

       在主菜单中带点击“重新启动”


       点击“***”


       选择“启动引导应用程序”，点击“下一个”


       点击“重启”


       等待机器人启动完成


       成功进入启动应用程序界面





       4 -打开RobotStudio进行连接ABB机器人

       点击“控制器”→“安装管理器”


       连接成功会自动出现控制器名字，选中控制器，点击打开。如果没有自动出现，可以刷新试试。