ABB、安川、KUKA、发那科为代表的四大家族企业。占据中国机器人产业70%以上市场份额的四大家族企业，在各个工业市场上的成就，不仅仅是独自一家企业的成功，背后上游零部件对于机器人性能的影响非常关键。
▍高性能传感器作用巨大
传感器就是机器人中一种重要的零部件，从原理上来说，传感器能够根据被测量的信息，通过一定规律的信号变换，将其转换成机器人所需的电信号或其他形式的信息，并完成输出，以满足信息在采集、传输、记录和控制等工业智能化过程中的要求。
力传感器就是机器人力感知的关键部件。ABB、安川、KUKA等企业的机器人，能够广泛应用于仿生、医疗、打磨、装配、抓取及人机共融等领域中，持续开发拖动示教、人机交互等功能，除开本身具备高柔性、高自动化等优点，力传感器的作用不可忽视。
以汽车车身焊缝打磨为例，该应用一直都
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