bool逻辑值：逻辑状态下给出的真或假。逻辑值有成立和不成立两种情况。使用假或0表示逻辑值不成立true或1的逻辑值。
byte字节值：以测量存储容量的测量单位，值范围（0-255）
num数值：变量、可存储整数或小数整数的值范围（-888607~8388608）
dnum双重数值：可以存储整数和小数，取整值范围（-44535962737049~+4503599627370496）
string字符串：字符串是由数字、字母和下划线组成的字符串。他用编程语言表示文字的数据类型。
stringdig仅包含数字的字符串：可处理4294967295以下的正整数
2、i/o数据
dionum数字值：取0或1处理数字i/o信号，将数字i/o信号中的0设为低电平0~，将1设为高电平~
signaldi/do数字输入输出信号：二进制值输入、输出例如开关接通1、关断0
signalgi/go数字输入/输出信号组：组合使用多个数字输入或输出的组合。
signalai模拟量输入：例如，当通过温度采样获取一个温度值时，经过发送器转换PLC转换成可识别的二进制数
signalao模拟输出：数据-发射器执行机构
3、运动相关数据
robtarget位置数据：定义臂和附加轴的位置
robjoint关节数据：定义臂的各关节位置
speed）date速度数据：定义臂和轴移动速度，包括4个参数：
v_tcp表示工具中心点速度、单位mm/s。
v_ori表示tcp重新定位速度、单位（°）/s。
v_leax表示线性外轴的速度、单位mm/s。
v_reax旋转外轴速度、单位（°）/s
zonedata区域数据：一般也称为曲线半径，定义在机器人轴朝向下一个移动位置之前靠近编程位置的方法。
tooldata工具数据：定义工具的特征，包括工具中心点tcp的位置和方向以及工具的负荷
工作数据：定义工作的位置和状态
loaddata负荷数据：定义机械臂安装接口的负荷
4、数据存储类型
数据串烧63？存储数据库63？类型分为三种
CONST常数：数据在定义时被赋予数值，除非手动修改，否则无法通过程序进行修改。
VAR变量：程序执行中数据停止时，当前值保持。但是，如果程序指针移动到主程序，数据就会丢失
pERS可变：不管程序的指针如何，数据都保持在后给出的值。在机器人执行的rapid程序中，也可以对可变量存储类型进行附加操作，执行程序后，在附加结果再次赋予之前将保持。
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