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ABB机器人配置伺服焊qiang步骤——ABB机器人|ABB机器人集成

发布时间：2022-05-19 浏览次数：630 返回列表

1.可以使用SERVO GUNSetup快速插件（需要robotware6.06及以上）

2.在robotstudio-addin下载servo gunsetup插件

3.机器人做系统时候，需要加入该产品

4.重启-resetsystem后，可以在示教器看到ServoGun Setup

5.点击进入后，可以设置焊qiang名字等

6. 选择对应电机型号

之后下一步，到达下属界面，根据需要设置Mar Force，电机转速等，下一步后会重启

7.ABB机器人上电，点击tuneservo gun

8.根据提示完成减速比自动设置，压力标定等。

9.具体手册在安装完ServoGunSetup后，robotstudio的帮助里就有

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