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ABB机器人与PLC通讯Profinet的GSD文件获取
发布时间:2022-10-18        浏览次数:126        返回列表
       ABB机器人与PLC进行Profinet通讯时需要将机器人的GSD文件给PLC。

       ABB机器人的GSD文件获取方法如下:

       一、打开ABB的RobotStudio软件,在选项卡Add-Ins下,找到已经安装的robotware版本;

       二、右击RobotWare,点击打开打开数据包文件夹;

打开数据包文件夹
 
       三、打开文件夹RobotPackages


       四、选择文件夹RobotWare_RPK_6.08.0134并打开;

       五、选择文件夹utility打开;


 
       六、找到service文件夹并打开;


 
       七、选择【GSDML】文件夹,打开后有GSD文件;

       含有GSDML-V2.33的GSD文件。



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