在用户将机器人RW版本升级到7.6，并且购买了3415-1 Force Control Standard选项后，可以使用ABB GOFA机器人进行力控作业（恒压移动，基于力反馈的装配等等），而无需额外购置力传感器。
GOFA 的力控使用方法和指令同之前的基于外部力sensor的力控。
同时在拖动示教方面，也可以让机器人沿着直线拖动或者绕TCP旋转拖动。
文章来源网络，如有侵权请联系删除
新闻中心
 新闻分类
站内搜索 友情链接
|
新闻中心 GOFA协作机器人带有力控传感器——ABB机器人
发布时间：2023-04-06 浏览次数：29 返回列表
GOFA机器人为ABB 2021年推出的负载5kg的ABB协作机器人。GOFA机器人每个关节均配置扭矩传感器。
在用户将机器人RW版本升级到7.6，并且购买了3415-1 Force Control Standard选项后，可以使用ABB GOFA机器人进行力控作业（恒压移动，基于力反馈的装配等等），而无需额外购置力传感器。
GOFA 的力控使用方法和指令同之前的基于外部力sensor的力控。
同时在拖动示教方面，也可以让机器人沿着直线拖动或者绕TCP旋转拖动。
文章来源网络，如有侵权请联系删除
|