机器人完全遵循 EEC 机器指令中规定的健康和安全标准。
IRC5 控制的 ABB 机器人符合以下标准：
标准 描述
EN ISO 12100-1 机械安全， 术语
EN ISO 12100-2 机械安全， 技术规范
EN 954-1机械安全， 控制系统的安全相关部件
EN ISO 10218-1:2006 工业环境的机器人 － 安全要求 － 第 1 部分： 机器人
EN ISO 60204-1:2005机械安全 － 机械电气设备 － 第 1 部分： 通用要求
EN 61000-6-4 （可选） EMC， 通用电磁辐射
EN 61000-6-2 EMC， 通用抗电磁辐射
标准 描述
IEC 60204-1工业机器电气设备
IEC 60529外壳防护等级
标准 描述
EN ISO 10218-1:2006 工业环境的机器人 － 安全要求 － 第 1 部分： 机器人
ISO 9787 工业操作机器人， 坐标系和动作
标准 描述
ANSI/RIA 15.06/1999 工业机器人和机器人系统的安全要求
ANSI/UL 1740-1998 （可选）
机器人和机器人设备安全标准
CAN/CSA Z 434-03 （可选）
工业机器人和机器人系统 － 通用安全要求
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